河南省卫星导航定位基准服务系统

无人船使用北斗三号差分信号操作说明

河南省测绘院

2025年3月

为保障卫星导航定位基准服务系统数据安全，系统采用物联网专网卡播发北斗三号差分数据。物联网专网卡与设备唯一绑定，即每张卡只能与指定的一台设备配对使用，物联网专网卡与设备绑定成功后，若尝试将其插入任何其他设备中，该物联网卡将立即触发安全锁定机制，停止为用户提供数据服务。

（启用物联网卡需关闭WIFI无线网络）

二、北斗三号差分账号配置信息

IP地址：16.10.0.2

端口：48666

接入点：RTCM32VRS/RTCM32BDS(单北斗)

三、中海达IBOAT BSA无人船操作说明

1、将物联网专用卡插入无人船，进入无人船遥控器设置界面→网络和互联网→移动网络，启用物联网专用卡，并设置为“首选SIM卡”（单卡无需设置），禁用WIFI:

2、进入Hi-Survey Boat 软件，点击右上角设置按钮：

3、击左侧第四个按钮进入CORS设置界面，选择常规CORS，按照下面输入

IP：16.10.0.2

端口：48666

用户名；密码；

点击右侧“获取”按钮获取源节点，在源节点下拉列表选择合适的源节点（RTCM32VRS/RTCM32BDS(单北斗)），勾选“手簿差分”点击“登录”按钮：

4、软件自动退出设置界面，显示“CORS连接成功”，待软件主页面左上角出现“固定”和“可以作业”即可启用无人船：

四、南方SU系列、司南SV600智能无人船操作说明

1、将物联网专用卡插入无人船，连接无人船

2、在无人船控制界面点击右上角“┇”按钮进入设置页面，点击“差分设置”进入CORS设置页

3、选择Cors设置，点击右上角“新建”，创建新的连接方式，自定义名称并输入下列参数后保存：

IP：16.10.0.2

Port：48666

账户（用户名）；密码；

4、点击接入点右侧“获取”按钮，获取接入点（RTCM32VRS/RTCM32BDS），选择合适的接入点后点击连接:

5、待弹出提示“Cors连接成功”，后返回无人船控制界面，当右上角出现绿色“固定解”提示后即可开始航行：